GPU
GPU具有高并行结构，在处理图形数据和复杂算法方面拥有比CPU更高的效率；采用流式并行计算，可以对每个数据进行独立的计算，流内任何元素的计算不依赖于其他同类型的数据（也不一定，进行通用编程时通常需要一些同步）
GPU主要由显存（Device Memory）和流多处理器（SMs，Stream Multiprocessors）组成
cuda
在cuda的视角下，多个线程（thread）构成一个block，多个block构成一个grid。block内部提供了共享存储，blcok内部的通信会比block之间的通信快很多。block总在一个SM上执行，
openGL
着色器程序在GPU上执行，openGL主程序在CPU上执行，主程序向显存输入顶点数据，启动渲染过程并进行控制